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报告题目：柔性机械臂及移动机器人运动控制问题研究
报告时间：2014年3月29日下午2:30—3:20
报告地点：365365最快线路检测中心|欢迎点击中铝科技大楼B214
报告人： Yukinori Kobayashi（小林幸德）教授

报告内容：以高尔夫机器人为例，利用哈密尔顿原理建立其力学模型，设计观测器实现机器人拟人运动，提出微粒子群输入整形优化方法，实现柔性机械臂的掷球速度与能耗的完美结合；以悬架轮式机器人为例，分析操作手与移动平台的相互作用机理，实现操作手末端与移动平台的同时轨迹跟踪，探讨SLAM技术在导航中的应用。

报告人简介：小林幸德，日本北海道大学工学院副院长，亚洲人才办公室主任，教授，博士生导师；长期从事机器人动力学、SLAM、复杂运动控制、柔性梁振动抑制、非线性信号处理、列车车体设计等领域的教学与研究。

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